- Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student*in für eine Masterarbeit im Themenfeld Neural Radiance Fields aus LiDAR-Punktwolken für die Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Autonomes Fahren, LiDAR, Neural Radiance Fields, 3D-Rekonstruktion, Computer Vision, Deep Learning, Perzeption
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) beschäftigt sich mit Fragestellungen rund um das Thema Autonomes Fahren, um die Mobilität von morgen zu gestalten. Ein zentraler Baustein dafür ist die robuste Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge. Insbesondere LiDAR-Sensoren liefern wertvolle geometrische Informationen über die Szene, die für viele Aufgaben im autonomen Fahren relevant sind.
- Du arbeitest Dich in die aktuelle Forschung zu Neural Radiance Fields, neuronalen 3D-Repräsentationen, LiDAR-basierter Szenenrekonstruktion und Umfeldwahrnehmung im autonomen Fahren ein.
- Du unterstützt bei der Entwicklung, Implementierung und Evaluation von Methoden zur Verarbeitung, Repräsentation oder Nutzung von LiDAR-Punktwolken im Kontext neuronaler Szenenmodelle.
- Du arbeitest mit realen oder simulierten Sensordaten aus dem autonomen Fahren.
- Du programmierst hauptsächlich in Python und nutzt gängige Werkzeuge aus Deep Learning, Computer Vision und 3D-Datenverarbeitung.
- Du bringst Dich je nach Thema in konzeptionelle, experimentelle oder softwareseitige Arbeiten ein.
- Du dokumentierst Deine Ergebnisse strukturiert; bei sehr guten Ergebnissen ist auch eine Mitwirkung an wissenschaftlichen Veröffentlichungen oder technischen Demonstrationen möglich.
Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Informationswirtschaft, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast solide Programmiererfahrung in Python und bist sicher im Umgang mit NumPy.
- Du hast Grundkenntnisse in Deep Learning und Computer Vision.
- Du hast idealerweise bereits praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Projekten, zum Beispiel aus Vorlesungen, Praktika, Studienarbeiten, privaten Projekten oder HiWi-Tätigkeiten.
- Du hast Erfahrungen mit PyTorch oder TensorFlow/Keras.
- Du verfügst über Kenntnisse mit LiDAR-Daten, Punktwolken, 3D-Geometrie, Robotik oder autonomem Fahren.
- Du arbeitest eigenständig, sorgfältig und strukturiert.
- Du hast Freude daran, Dich in aktuelle Forschungsliteratur einzuarbeiten und offene Fragestellungen praktisch umzusetzen.
- Du verfügst über gute Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind hilfreich für die Zusammenarbeit im Team, aber nicht zwingend erforderlich.
Was wir Dir bieten
- Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
- Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
- Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
- Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
- Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
- Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
- Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
- Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.
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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Marc Uecker.
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