- Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in (m/w/d) im Rahmen einer Abschlussarbeit (Bachelor/Master) zum Thema Intention-Aware Multi-Agent Trajectory Prediction for Cooperative Automated Driving
| Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Künstliche Intelligenz & Deep Learning, Trajektorienprädiktion & Multi-Agent-Systeme
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Technisch Kognitive Systeme (TKS) erforscht kooperatives sowie autonomes Fahren und die Sensorfusion für eine sichere und effiziente Mobilität. Die Forschungsbereiche umfassen die Entwicklung von Kommunikations- und Koordinationstechnologien für vernetztes Fahren sowie die Implementierung von Algorithmen und Methoden für autonomes Fahren. Darüber hinaus gehört die Auswertung und Kombination von Daten aus verschiedenen Sensoren zur präzisen Umgebungswahrnehmung ebenfalls zu unseren Aufgaben.
- Du beschäftigst dich mit aktuellen Methoden des Deep Learnings zur Vorhersage von Fahrzeugtrajektorien, insbesondere mit generativen Modellen und Conditional Flow Matching.
- Du analysierst und bereitest Verkehrsszenarien und Trajektoriendaten für das Training und die Evaluation lernbasierter Vorhersagemodelle auf.
- Du entwickelst und implementierst innovative Deep-Learning-Ansätze zur Vorhersage zukünftiger Fahrzeugbewegungen unter Berücksichtigung von V2X kommunizierten Fahrintentionen.
- Du integrierst die entwickelten Modelle in eine bestehende KI-basierte Architektur für kooperatives autonomes Fahren.
- Du evaluierst die entwickelten Verfahren hinsichtlich Vorhersagegenauigkeit, Zuverlässigkeit und Einfluss auf die Fahrplanung in simulationsbasierten Verkehrsszenarien mit CARLA und MDrive.
- Du analysierst, dokumentierst und präsentierst Deine Forschungsergebnisse und leitest daraus mögliche Verbesserungen für kooperative autonome Fahrsysteme ab.
Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Künstliche Intelligenz, Elektrotechnik, Fahrzeugtechnik oder einen verwandten Studiengang und möchtest Deine Bachelor- oder Masterarbeit in einem praxisnahen Forschungsumfeld schreiben.
- Du verfügst über gute Programmierkenntnisse in Python und hast idealerweise bereits erste Erfahrungen mit PyTorch gesammelt.
- Du besitzt grundlegende Kenntnisse im Bereich Machine Learning und Deep Learning, insbesondere im Umgang mit neuronalen Netzen.
- Du interessierst Dich für generative KI, autonome Fahrsysteme und die Vorhersage von Bewegungen dynamischer Verkehrsteilnehmer.
- Du hast idealerweise erste Erfahrungen mit Simulationsumgebungen wie CARLA oder mit Methoden der Trajektorienprädiktion und V2X-Kommunikation.
- Du zeichnest Dich durch Eigeninitiative, analytisches Denkvermögen sowie eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise aus.
- Du verfügst über gute Deutsch- oder Englischkenntnisse und kannst technische Sachverhalte verständlich kommunizieren.
Was wir Dir bieten
- Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
- Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
- Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
- Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
- Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
- Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
- Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
- Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.
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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Melih Yazgan, Telefon: +49 721 9654-395.
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