- Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Multi Robot Manipulation
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
kollaborative Robotik, Regelung, Manipulation
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!
Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.
Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Im Bereich der kollaborativen Robotik forschen wir an Koordination und Regelung von Roboterteams, welche gemeinsam Objekte manipulieren.
- Du analysierst aktuelle Ansätze der kollaborativen Robotik und leitest darauf basierend neue Forschungsfragen ab.
- Du erforschst und entwickelst Methoden und Konzepte im Bereich des maschinellen Lernens und der klassischen Regelungstechnik.
- Du erforschst und optimierst die gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams mithilfe geometrischer Methoden und linearer Optimierung.
- Du evaluierst und validierst entwickelte Methoden in Simulationen und auf realer Hardware.
Das bringst Du mit
- Du studierst Mechatronik, Informatik oder einen verwandten Studiengang.
- Du kennst die Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik und Robotik.
- Du hast Erfahrungen in den Programmiersprachen C++ und Python.
- Du hast grundlegende Kenntnisse im Umgang mit ROS2.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Was wir Dir bieten
- Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
- Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
- Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
- Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
- Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
- Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
- Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Elias Birkefeld, Telefon: +49 721 9654-458.
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