Die HKA ist eine der größten Hochschulen für Angewandte Wissenschaften in Baden-Württemberg. Sie steht für Vielfalt, Innovation, Nachhaltigkeit, internationale Ausrichtung, und das Miteinander -- im Mittelpunkt ihrer Entwicklung stehen daher Studierende und Beschäftigte.
An den Instituten für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) und Datenzentrierte Softwaresysteme (IDSS) sind zur Verstärkung unserer Teams zum 01.07.2025 folgende Stellen zu besetzen:
2 x Akademischer Mitarbeiter (m/w/d) - neuronale Szenenmodellierung mit NeRFs und föderiertes Lernen für robotische KI-Systeme
Kennzahl 5888 Vollzeit
Aufgabengebiet
Allgemeine Aufgaben für beide Stellen:
- Aufbau und föderiertes Training neuronaler Szenen- und Fähigkeitsmodelle in realen und simulierten Umgebungen zur Unterstützung komplexer Greif- und Manipulationsaufgaben
- Verknüpfung von föderiert trainierten Szenen- und Fähigkeitsmodellen in einer verteilten KI-Architektur (Edge/Fog/Cloud) u. a. zur koordinierten Steuerung komplexer robotischer Manipulationsprozesse mit Soft-Endeffektoren in Zusammenarbeit mit Partnerinstituten
- Zusammenarbeit mit Industrie- und Forschungspartnern
- Mitwirkung an wissenschaftlichen Publikationen, Konferenzen und Open-Source-Software
- Betreuung studentischer Arbeiten und Hilfskräfte
Zusätzlich für Stelle A - NeRF-Szenenmodellierung:
- Entwicklung und Anpassung bildkonditionierter NeRF-Modelle für die geometrische und semantische Repräsentation von Szenen in robotischen Anwendungen
Zusätzlich für Stelle B - Föderiertes Lernen:
- Erforschung und Entwicklung föderierter Lernverfahren zur Aggregation lokal trainierter KI-Modelle über Robotersysteme verschiedener Unternehmen hinweg
Das bringen Sie mit
Allgemein für beide Stellen:
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder gleichwertig) in Informatik, Robotik, Maschinellem Lernen oder einem verwandten Fachgebiet
- Interesse an praxisnaher Forschung in den Bereichen Embodied AI, Szenenmodellierung und Industrierobotik
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; Deutschkenntnisse sind von Vorteil
- Teamfähigkeit, Eigeninitiative und systematische, ergebnisorientierte Arbeitsweise
Zusätzlich für Stelle A - NeRF-Szenenmodellierung:
- Fundierte Kenntnisse in Deep Learning und Computer Vision, insbesondere im Bereich NeRFs, 3D-Rekonstruktion oder implizite Repräsentationen
- Erfahrung mit bildkonditionierten neuronalen Netzen und 3D-Szenenmodellierung
- Praktische Kenntnisse in PyTorch oder TensorFlow; idealerweise Erfahrung mit PyTorch3D oder Instant-NGP
Zusätzlich für Stelle B - Föderiertes Lernen:
- Fundierte Kenntnisse im Bereich verteiltes maschinelles Lernen oder Föderiertes Lernen
- Erfahrung mit Datenschutzkonzepten und Modellaggregation über heterogene Systeme hinweg
- Kenntnisse in Edge/Fog-Architekturen und idealerweise in ROS2 oder verteilten Trainingsumgebungen
- Praktische Erfahrungen mit Frameworks zur Umsetzung föderierter Lernverfahren (z. B. Flower, FedML)
Unser Angebot
- Mitarbeit in einem zukunftsweisenden Forschungsprojekt mit hoher Sichtbarkeit in KI und Robotik
- Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern
- Zugang zu modernster Infrastruktur (ILKA KI-Cluster, Robotik-Forschungsfläche)
- Flexible Arbeitszeiten, Homeoffice-Regelungen, familienfreundliche Strukturen
- Zusatzrente nach VBL
- Zuschuss zum JobTicket BW
- JobBike BW
- Möglichkeit zur wissenschaftlichen Qualifikation (z. B. Promotion)
- Leistungsgerechte Eingruppierung
Die Beschäftigung ist befristet bis 31.05.2028. Bewerbungen werden ausschließlich online (über unser Bewerberportal) erbeten mit den üblichen Unterlagen - unter Angabe der Kennzahl - bis 03.06.2025.
Ansprechpartner/in für inhaltliche Fragen: Prof. Dr.-Ing. Björn Hein (Stelle A) Tel: 0721 9251942
Prof. Dr. Christian Zirpins (Stelle B) Tel: 0721 9251528
Hochschule Karlsruhe Abteilung Personal Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe Telefon +49 721 925-2328
Die Hochschule Karlsruhe ist bestrebt, den Anteil von Mitarbeiterinnen zu erhöhen; qualifizierte Frauen werden ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Schwerbehinderte Bewerbende (m/w/d) werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Für nähere Informationen kontaktieren Sie bitte die Vertrauensperson der Schwerbehinderten unserer Hochschule per E-Mail ([[email protected]](https://www.remotely.de/cdn-cgi/l/email-protection#4132233701296c2a206f2524)).
Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung über unser Bewerberportal!
